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2003-09-18, 23:03
制导武器的作用
制导武器与其他任何形式的射弹（不论是火箭弹还是炮弹）的最主要区别，就是它在发射之后能被继续制导至目标，而其他系统的射弹精度却是通过发射或射击前正确的瞄准来获得的。火炮的优点在于：一旦买到炮，则其弹药比火箭弹或导弹要便宜得多，而且炮弹的体积也比火箭弹和导弹小，因而火炮系统的后勤保障负担相对较轻。
然而另一方面，在过去的25年中，制导武器已使地对地间接瞄准射击武器系统的射程增大了许多倍，已成为防空装备体系的主要组成部分，已使步兵具备了歼灭主战坦克的能力，已能在比反坦克炮远得多的射程上命中主战坦克4本章内容涉及陆军武器体系中所用的制导武器并介绍了它们的工作原理。
制导武器的组成
图8。1是制导武器的组成示意图。并非所有制导武器都具备图上所示的全部部件，它们的结构也不一定全然相同。例如，并非所有导弹都装有寻的头或弹翼和尾翼。导弹的飞行控制一般是通过尾翼或喷嘴的动作而实现的。
除制导炮弹外，制导武器的主要组成部分是：起毁伤作用的战斗部，制导弹体飞抵目标的制导装置，通过尾翼或喷嘴的动作改变飞行路线的舵机，为制导装置提供电力和驱动舵机的电源，还有发动机和至少一对弹翼或尾翼。各组成部分的尺寸大小和复杂程度视担负的任务、所要求的杀伤效果和射距离而有别。结构最简单因而尺寸也最小的制导武器或许要算反坦克导弹了。反坦克武
火炮的局限性
直瞄射击的反坦克炮有两大缺点，一是不易便携机动，二是射距离超过2000米左右时射击精度开始下降。对英国反坦克炮的粗略研究表明，在1939至1945年的第二次世界大战期间，随着坦克装甲防护性能的改善，反坦克炮也从发射2磅重炮弹的轻便机动炮，增大到可发射6磅重炮弹和17磅重炮弹的炮，后者的重量近3吨，并在大战末期投入了使用。即便如此，对要完成的任务来说仍感力不从心，为此英国又制造出一种能发射32磅重炮弹的反坦克炮。此炮重约6吨，但未曾投入实战使用。至今还陈列在英国陆军学校的步兵支援武器系内。这样庞大的火炮在前方阵地上是不易机动和隐蔽的。
过去曾用将反坦克炮安装到履带车底盘上的方法制成了几种机动性能较好的反坦克炮，自行反坦克炮便应运而生。今天，这种炮仍有用武之地并仍然装备着：如联邦德国的歼击坦克就是其中一种，更新的则是火力支援战车。后者是联邦德国以美国M113履带装甲人员运输车底盘为基础而提出的一个设计方案。遗憾的是这种炮车造价太高，对大多数国家来说，要同时购买坦克和自行反坦克炮两种武器，经济上负担不起。因此，这些国家集中力量研制兼有自行反坦克炮作用的多用途坦克<反坦克炮的最大优点是它可以发射三种反装甲炮弹：动能弹、碎甲弹和破甲弹。但是，由于这种火炮射击时需要精确估计目标距离，瞄准时会出现误差，弹药的相容性差，射弹要受风偏的影响，而且还要精确估测目标及其运动速度，因而火炮的射程势必有限
使用诸如美国的106毫米和英国的“翁巴特”120毫米无坐力炮，能够大幅度降低反坦克火炮的重量，可惜的是它们的有效射程也随之下降，而且它们的重量仍然不轻，依然不便于在前方阵地上进行机动。
非制导轻型反坦克武器$
一方面是火炮重量在不断增大，另一方面又利用破甲战部固有的轻便性闯出一条新路，这就出现了肩射反坦克武器系列，即现在通常所说的轻型反坦克武器系列。4
现时有两大类型的反坦克火箭发射筒，第一种是基于火箭原理的，大概以美国的“巴祖卡”最为有名，它也是88。9毫米火箭筒的前身。火箭发射筒应具有一定的长度，使火箭弹在飞离前获得一定速度，这是因为火箭发动机必须在弹体飞离发射筒前燃烧完毕，才不致使后喷燃气烧伤射手面部。由于这种火箭弹的初速不高，因而它的有效射程不大，可能不到200米。然而另一方面，这类发射筒重量却很轻。例如，美国M72式66毫米反坦克火箭筒，重量仅2。2公斤，而且发射筒一次使用后即废而弃之。瑞典的“卡尔。古斯塔夫”反坦克火箭筒已经证实，利用无后坐力原理可以获得较大射程，但其不利的后果是发射筒重量增大，这是由于它必须要承受发射时突然产生的高压。FV-550系统，不包括3。2公斤的火箭弹和3。4公斤的瞄准镜时，重量达15公斤。借助这种相当复杂的瞄准镜，其有效射程达700米以上。苏联的PHT-7是一种将大小合理的战斗部和小而轻的发射筒二者结合的范例。它使用少量发射药使火箭弹飞离发射筒和射手一段距离后，主发动机开始燃烧并驱动弹体飞抵目标。火箭弹象瓶塞一样只部分地插入发射筒，从而实现了小筒径发射筒与大弹径战斗部的结合。图8。4所示是PHT-7式反坦克火箭筒的组成。但是，任何在飞行途中点燃发动机的火箭弹的主要问题都是精度问题，因为正如实际情况那样，主发动机可能是在射弹晃动情况下给弹体起始推力的。
法国的“斯特安”反坦克火箭筒是应用无后坐力原理的又一范例。它由一个重5。4公斤的发射筒和一枚重3。8公斤的筒装火箭弹组成。筒装火箭弹承受绝大部分起始推力和压力，而发射筒本身只承受很小的推力，因而发射筒可重复使用千次以上。这种武器系统融发射筒重量轻和多次使用两大优点于一体，还具有可配用性能良好的瞄准镜的优点。与此相比，一次使用即弃的发射筒只能配用简单便宜的瞄准镜或带背带的瞄准镜，而用这样的瞄准镜瞄准目标比较困难。$
设计人员所面临的问题，是生产出这样一种武器：它的战斗部大到足以穿透主战坦克的装甲，它的火箭发动机的功率足以使射弹达到足够远的距离，同时又能确保使武器轻得可由单兵操作，肩射时不致伤害射手本人。
由于以上种种要求，近40年来，空心装药破甲战斗部的直径一直保持在80-90毫米，而且正如本书第三章所述，这种战斗部的破甲厚度与它的直径大小是密切相关的。FV-550和“斯特安”两种火箭筒都需要双人携带和操作，即便如此，用它们穿透最新主战坦克的前装甲也还是困难的，特别对可以降低空心装药战斗部效能的、新出现的复合装甲，更是如此。<
简单说，新的轻型反坦克武器有两种选择，一是可穿透坦克前装甲的大直径战斗部，二是可穿透坦克侧装甲的小直径战斗部。前者可导致三种结果，其一是可能以双人操作的大尺寸武器，其二是由单人操作的近程武器，其三是介于上述两种武器之间的折衷武器。后者也可以导致三种结果，其一是射程较远的武器，其二是重量较轻的武器，其三是介于前两者之间的折衷武器。士兵们倾向使用哪种武器取决于现有的人力和战术作战原则。
现在还在继续研制生产一种可在一般大小的房舍内肩射的有效反坦克武器，而发射时产生后喷焰的武器是不能在房舍内射击的。这种能力对城镇地区作战最为理想。当前，这个问题还没有完全解决，只有联邦德国在肩射的“弩箭”反坦克火箭筒上做了尝试，具体方法是在发射筒后部放置可吸收后喷焰的材料，结果导致武器的重量大幅度增加，从而使这种可在房舍内以肩射方式有效攻击主战坦克前装甲的轻型武器于发展中中途夭折了。在机械化作战条件下，步兵必须装备有适当的武器以便顶住和毁歼敌方的装甲车辆。虽然现行的轻型非制导肩射武器尚不能击穿具有复合装甲防护的最新主战坦克的前装甲，但在隐蔽阵地上使用时却是有效的。即使是研制出一种可穿透主战坦克前装甲的战斗部，武器的射程也还要受两方面的限制，一是瞄准不精确，二是可安全装入肩射武器的发射药（或推进剂）数量少。可是，它们却可以有效地攻击主战坦克的侧装甲，对装甲人员输送车和步兵战车的两侧装甲效果尤好，这会使乘车前往目标地域的机械化步兵的进攻变成一项十分冒险的行动。
轻型反坦克武器是对反坦克导弹的补充，反坦克导弹的射程近界虽然不会很小，但它的射程远界却可很大，甚至超过反坦克炮。反坦克导弹的这一优点并非是无失而获的：它们通常是多人操作的武器（需2-3人操作），结构较复杂，射手要经过长时间训练才能学会操作使用，而且它们的造价也高得多<反坦克制导武器
第二次世界大战末期，德国人发展的XH7反坦克导弹已达到了图纸设计阶段，导弹的射程计划要达到1000米。从1955年于法国首先问世的SS-10和1958年于苏联第一次出现的“甲鱼”两种反坦克导弹上都可以看到XH7的影响？4本章开头说到反坦克导弹优于反坦克炮的两大特点是：重量轻，射程远。然而，可以想象，射程越远，导弹就越重，这是因为要使用更大发动机的缘故。导弹的推进剂或推进装置主要有两大作用，一是它必须助推导弹达到一定的飞行速度，二是必须保持导弹以这样的速度继续飞行。大多数导弹都有两台发动机，即一台助推发动机和一台续航发动机。导弹的飞速取决于助推发动导弹一经发射，就需要由射手将它导向目标。事实上，所有反坦克导弹都使用的是瞄准线指令制导方式，即导弹沿跟踪装置至目标之间的瞄准线飞行，当它的实际飞行路线偏离瞄准线时，导弹受令或被制导返回瞄准线。第一代反坦克导弹，如苏联的“塞格尔”、英国的“警戒”以及法国的SS-11等，都使用的是手控瞄准线指令制导（见图8。7）。采用这种制导方式的系统，射手在发射导弹后还需要完成两项任务，一是跟踪目标，二是利用从导弹上伸展开的导线控制导弹沿瞄准线飞行。
第二代反坦克导弹采用的是半自动瞄准线指令制导方式，大大简化了射手的操作。射手在使用这种导弹时，只需将瞄准镜始终对准目标即可完成目标跟踪任务，导弹根据安装于发射装置上的传感器发出的指令飞行。这种传感器可以感知导弹相对瞄准线的偏差，尔后由计算机计算和发出修正指令信号使导弹返回瞄准线。
叙述到此，看看射手所面临的诸多问题和如何解决这些问题也许就比较适宜了。半自动瞄准线指令制导的实现是反坦克导弹射手的一大福音。可是，这种制导要求发射装置附加承担指令导弹飞行的任务，因此，全系统的成本更高了。无论是第一代还是第二代反坦克导弹，在导弹的整个飞行阶段，射手精力集中是一个重要的考虑因素，在射手面对实战环境而感到精神压力和紧张时更是如此。所以，设计人员通过提高导弹飞行速度从而缩短射弹飞行时间，于射手的操作大为有益。这一点在一定程度上已经实现。例如，联邦德国的“马姆巴”导弹，飞行3000米的时间为l7。5秒，美国的“陶”导弹飞行3000来的时间仅15秒。增大导弹飞行速度的具体途径是增加推进剂以获得更大推力，但此法也势必导致导弹重量的增大$
从射手的观点来看，理想的导弹是打了就不管的系统，这也正是第三代反坦克导弹的定义。完全独立自主式的导弹通常是带有被动寻的制导系统的导弹，射手向目标方向发射导弹，随着导弹与目标之间距离的逐渐缩短，导弹头部的寻的装置将锁定于目标上并控制导弹飞抵目标。可是，锁定地面上的目标并不像锁定晴朗天空中的目标或高低变化较小的海面目标那样容易，因为地面目标有可能位于其它运动物体甚至树林和建筑群之中，何况反坦克导弹最常用的寻的器是热寻的装置，易受假红外源的欺骗与干扰，至于雷达寻的装置也难以在背景杂波中分辨出目标。针对以上问题，一个比较简单的解决方法是采用半主动寻的制导装置，它与激光目标指示器配用，可以使射手在隐蔽物后或在直升机上发射导弹，发射完导弹的直升机可立即隐蔽起来，由操作手在可通视目标的位置用激光器照射目标。
半主动寻的制导是否比半自动瞄准线指令制导要好尚值得推敲。半主动寻的制导方式可以将发射和制导二者分开，更有意义的是可以使射手“忘掉”已发射的导弹而迅速再次射击新目标，从而提高发射速度。但是，这种制导系统第一个缺点是像所有寻的系统一样，其造价数倍于半自动瞄准线指令制导系统。第二个缺点是在射手班（组）与激光目标指示器操作手之间必须要有极为可靠的通信联络。
如果全系统重量限制不大而且又不要求由兵组便携机动，那么反坦克导弹就可以采用较大的战斗部和确保飞速更大的推进装置。迄今为止，英国的“旋火”反坦克导弹的战斗部是世界上最重的，达7公斤，其次是法国和联邦德国共同研制的“霍特”反坦克导弹。这两种导弹非常适于攻击4000米距离以内的目标，又便于从车上发射。英国陆军已将“旋火”安装在自己的FV438式和“打击者”履带式装甲车上。
射程较远的导弹还适于安装在直升机上。这一设想是由在阿尔及利亚的法军首先提出和试验的，当时，他们曾用直升机载反坦克导弹轰击过山洞。目前，法国和联邦德国在他们的直升机上安装了“霍特”，美国和英国在直升机上安装了“陶”，苏联则在直升机上安装了“蝇拍”和“螺旋”。所有这些导弹都是半自动瞄准线指令制导的导弹。
反坦克防御体系
反坦克导弹与反坦克炮、坦克炮和轻型肩射反坦克武器共同构成了综合的反坦克防御体系。对敌人的坦克，可从4000米距离开始用射程较远的反坦克导弹来打，在3000米距离上再加以坦克和反坦克炮来打，在2000米距离上步兵用的兵组便携式反坦克导弹则可发挥威力，在1000米距离上单兵反坦克导弹（如美国的“龙”）将起作用，在500米距离上轻型反坦克武器大有用武之地，甚至完全可以取代反坦克导弹，因为后者在200米距离以内难以确保射击精度$
在城镇居民地区，反坦克导弹的使用受到一定限制。如果距离非常近，比如40米或50米，可直接向坦克发射不经制导的导弹。在50-200米距离区间，导弹的用处不大，而在城镇地区，用导弹射击200米距离以外目标的机会又寥寥无几，所以轻型反坦克武器就成了主要的有效手段，而客观条件又非常适合于用这种武器从一侧或高处隐蔽地攻击敌坦克。然而。想要从具有普通标准尺寸房间的建筑物内发射反坦克导弹或轻型反坦克武器又不致误伤射手本人，是不可能的，这也是城镇居民地区对使用这两种武器的主要限制。
制导武器与其他任何形式的射弹（不论是火箭弹还是炮弹）的最主要区别，就是它在发射之后能被继续制导至目标，而其他系统的射弹精度却是通过发射或射击前正确的瞄准来获得的。火炮的优点在于：一旦买到炮，则其弹药比火箭弹或导弹要便宜得多，而且炮弹的体积也比火箭弹和导弹小，因而火炮系统的后勤保障负担相对较轻。
然而另一方面，在过去的25年中，制导武器已使地对地间接瞄准射击武器系统的射程增大了许多倍，已成为防空装备体系的主要组成部分，已使步兵具备了歼灭主战坦克的能力，已能在比反坦克炮远得多的射程上命中主战坦克4本章内容涉及陆军武器体系中所用的制导武器并介绍了它们的工作原理。
制导武器的组成
图8。1是制导武器的组成示意图。并非所有制导武器都具备图上所示的全部部件，它们的结构也不一定全然相同。例如，并非所有导弹都装有寻的头或弹翼和尾翼。导弹的飞行控制一般是通过尾翼或喷嘴的动作而实现的。
除制导炮弹外，制导武器的主要组成部分是：起毁伤作用的战斗部，制导弹体飞抵目标的制导装置，通过尾翼或喷嘴的动作改变飞行路线的舵机，为制导装置提供电力和驱动舵机的电源，还有发动机和至少一对弹翼或尾翼。各组成部分的尺寸大小和复杂程度视担负的任务、所要求的杀伤效果和射距离而有别。结构最简单因而尺寸也最小的制导武器或许要算反坦克导弹了。反坦克武
火炮的局限性
直瞄射击的反坦克炮有两大缺点，一是不易便携机动，二是射距离超过2000米左右时射击精度开始下降。对英国反坦克炮的粗略研究表明，在1939至1945年的第二次世界大战期间，随着坦克装甲防护性能的改善，反坦克炮也从发射2磅重炮弹的轻便机动炮，增大到可发射6磅重炮弹和17磅重炮弹的炮，后者的重量近3吨，并在大战末期投入了使用。即便如此，对要完成的任务来说仍感力不从心，为此英国又制造出一种能发射32磅重炮弹的反坦克炮。此炮重约6吨，但未曾投入实战使用。至今还陈列在英国陆军学校的步兵支援武器系内。这样庞大的火炮在前方阵地上是不易机动和隐蔽的。
过去曾用将反坦克炮安装到履带车底盘上的方法制成了几种机动性能较好的反坦克炮，自行反坦克炮便应运而生。今天，这种炮仍有用武之地并仍然装备着：如联邦德国的歼击坦克就是其中一种，更新的则是火力支援战车。后者是联邦德国以美国M113履带装甲人员运输车底盘为基础而提出的一个设计方案。遗憾的是这种炮车造价太高，对大多数国家来说，要同时购买坦克和自行反坦克炮两种武器，经济上负担不起。因此，这些国家集中力量研制兼有自行反坦克炮作用的多用途坦克<反坦克炮的最大优点是它可以发射三种反装甲炮弹：动能弹、碎甲弹和破甲弹。但是，由于这种火炮射击时需要精确估计目标距离，瞄准时会出现误差，弹药的相容性差，射弹要受风偏的影响，而且还要精确估测目标及其运动速度，因而火炮的射程势必有限
使用诸如美国的106毫米和英国的“翁巴特”120毫米无坐力炮，能够大幅度降低反坦克火炮的重量，可惜的是它们的有效射程也随之下降，而且它们的重量仍然不轻，依然不便于在前方阵地上进行机动。
非制导轻型反坦克武器$
一方面是火炮重量在不断增大，另一方面又利用破甲战部固有的轻便性闯出一条新路，这就出现了肩射反坦克武器系列，即现在通常所说的轻型反坦克武器系列。4
现时有两大类型的反坦克火箭发射筒，第一种是基于火箭原理的，大概以美国的“巴祖卡”最为有名，它也是88。9毫米火箭筒的前身。火箭发射筒应具有一定的长度，使火箭弹在飞离前获得一定速度，这是因为火箭发动机必须在弹体飞离发射筒前燃烧完毕，才不致使后喷燃气烧伤射手面部。由于这种火箭弹的初速不高，因而它的有效射程不大，可能不到200米。然而另一方面，这类发射筒重量却很轻。例如，美国M72式66毫米反坦克火箭筒，重量仅2。2公斤，而且发射筒一次使用后即废而弃之。瑞典的“卡尔。古斯塔夫”反坦克火箭筒已经证实，利用无后坐力原理可以获得较大射程，但其不利的后果是发射筒重量增大，这是由于它必须要承受发射时突然产生的高压。FV-550系统，不包括3。2公斤的火箭弹和3。4公斤的瞄准镜时，重量达15公斤。借助这种相当复杂的瞄准镜，其有效射程达700米以上。苏联的PHT-7是一种将大小合理的战斗部和小而轻的发射筒二者结合的范例。它使用少量发射药使火箭弹飞离发射筒和射手一段距离后，主发动机开始燃烧并驱动弹体飞抵目标。火箭弹象瓶塞一样只部分地插入发射筒，从而实现了小筒径发射筒与大弹径战斗部的结合。图8。4所示是PHT-7式反坦克火箭筒的组成。但是，任何在飞行途中点燃发动机的火箭弹的主要问题都是精度问题，因为正如实际情况那样，主发动机可能是在射弹晃动情况下给弹体起始推力的。
法国的“斯特安”反坦克火箭筒是应用无后坐力原理的又一范例。它由一个重5。4公斤的发射筒和一枚重3。8公斤的筒装火箭弹组成。筒装火箭弹承受绝大部分起始推力和压力，而发射筒本身只承受很小的推力，因而发射筒可重复使用千次以上。这种武器系统融发射筒重量轻和多次使用两大优点于一体，还具有可配用性能良好的瞄准镜的优点。与此相比，一次使用即弃的发射筒只能配用简单便宜的瞄准镜或带背带的瞄准镜，而用这样的瞄准镜瞄准目标比较困难。$
设计人员所面临的问题，是生产出这样一种武器：它的战斗部大到足以穿透主战坦克的装甲，它的火箭发动机的功率足以使射弹达到足够远的距离，同时又能确保使武器轻得可由单兵操作，肩射时不致伤害射手本人。
由于以上种种要求，近40年来，空心装药破甲战斗部的直径一直保持在80-90毫米，而且正如本书第三章所述，这种战斗部的破甲厚度与它的直径大小是密切相关的。FV-550和“斯特安”两种火箭筒都需要双人携带和操作，即便如此，用它们穿透最新主战坦克的前装甲也还是困难的，特别对可以降低空心装药战斗部效能的、新出现的复合装甲，更是如此。<
简单说，新的轻型反坦克武器有两种选择，一是可穿透坦克前装甲的大直径战斗部，二是可穿透坦克侧装甲的小直径战斗部。前者可导致三种结果，其一是可能以双人操作的大尺寸武器，其二是由单人操作的近程武器，其三是介于上述两种武器之间的折衷武器。后者也可以导致三种结果，其一是射程较远的武器，其二是重量较轻的武器，其三是介于前两者之间的折衷武器。士兵们倾向使用哪种武器取决于现有的人力和战术作战原则。
现在还在继续研制生产一种可在一般大小的房舍内肩射的有效反坦克武器，而发射时产生后喷焰的武器是不能在房舍内射击的。这种能力对城镇地区作战最为理想。当前，这个问题还没有完全解决，只有联邦德国在肩射的“弩箭”反坦克火箭筒上做了尝试，具体方法是在发射筒后部放置可吸收后喷焰的材料，结果导致武器的重量大幅度增加，从而使这种可在房舍内以肩射方式有效攻击主战坦克前装甲的轻型武器于发展中中途夭折了。在机械化作战条件下，步兵必须装备有适当的武器以便顶住和毁歼敌方的装甲车辆。虽然现行的轻型非制导肩射武器尚不能击穿具有复合装甲防护的最新主战坦克的前装甲，但在隐蔽阵地上使用时却是有效的。即使是研制出一种可穿透主战坦克前装甲的战斗部，武器的射程也还要受两方面的限制，一是瞄准不精确，二是可安全装入肩射武器的发射药（或推进剂）数量少。可是，它们却可以有效地攻击主战坦克的侧装甲，对装甲人员输送车和步兵战车的两侧装甲效果尤好，这会使乘车前往目标地域的机械化步兵的进攻变成一项十分冒险的行动。
轻型反坦克武器是对反坦克导弹的补充，反坦克导弹的射程近界虽然不会很小，但它的射程远界却可很大，甚至超过反坦克炮。反坦克导弹的这一优点并非是无失而获的：它们通常是多人操作的武器（需2-3人操作），结构较复杂，射手要经过长时间训练才能学会操作使用，而且它们的造价也高得多<反坦克制导武器
第二次世界大战末期，德国人发展的XH7反坦克导弹已达到了图纸设计阶段，导弹的射程计划要达到1000米。从1955年于法国首先问世的SS-10和1958年于苏联第一次出现的“甲鱼”两种反坦克导弹上都可以看到XH7的影响？4本章开头说到反坦克导弹优于反坦克炮的两大特点是：重量轻，射程远。然而，可以想象，射程越远，导弹就越重，这是因为要使用更大发动机的缘故。导弹的推进剂或推进装置主要有两大作用，一是它必须助推导弹达到一定的飞行速度，二是必须保持导弹以这样的速度继续飞行。大多数导弹都有两台发动机，即一台助推发动机和一台续航发动机。导弹的飞速取决于助推发动导弹一经发射，就需要由射手将它导向目标。事实上，所有反坦克导弹都使用的是瞄准线指令制导方式，即导弹沿跟踪装置至目标之间的瞄准线飞行，当它的实际飞行路线偏离瞄准线时，导弹受令或被制导返回瞄准线。第一代反坦克导弹，如苏联的“塞格尔”、英国的“警戒”以及法国的SS-11等，都使用的是手控瞄准线指令制导（见图8。7）。采用这种制导方式的系统，射手在发射导弹后还需要完成两项任务，一是跟踪目标，二是利用从导弹上伸展开的导线控制导弹沿瞄准线飞行。
第二代反坦克导弹采用的是半自动瞄准线指令制导方式，大大简化了射手的操作。射手在使用这种导弹时，只需将瞄准镜始终对准目标即可完成目标跟踪任务，导弹根据安装于发射装置上的传感器发出的指令飞行。这种传感器可以感知导弹相对瞄准线的偏差，尔后由计算机计算和发出修正指令信号使导弹返回瞄准线。
叙述到此，看看射手所面临的诸多问题和如何解决这些问题也许就比较适宜了。半自动瞄准线指令制导的实现是反坦克导弹射手的一大福音。可是，这种制导要求发射装置附加承担指令导弹飞行的任务，因此，全系统的成本更高了。无论是第一代还是第二代反坦克导弹，在导弹的整个飞行阶段，射手精力集中是一个重要的考虑因素，在射手面对实战环境而感到精神压力和紧张时更是如此。所以，设计人员通过提高导弹飞行速度从而缩短射弹飞行时间，于射手的操作大为有益。这一点在一定程度上已经实现。例如，联邦德国的“马姆巴”导弹，飞行3000米的时间为l7。5秒，美国的“陶”导弹飞行3000来的时间仅15秒。增大导弹飞行速度的具体途径是增加推进剂以获得更大推力，但此法也势必导致导弹重量的增大$
从射手的观点来看，理想的导弹是打了就不管的系统，这也正是第三代反坦克导弹的定义。完全独立自主式的导弹通常是带有被动寻的制导系统的导弹，射手向目标方向发射导弹，随着导弹与目标之间距离的逐渐缩短，导弹头部的寻的装置将锁定于目标上并控制导弹飞抵目标。可是，锁定地面上的目标并不像锁定晴朗天空中的目标或高低变化较小的海面目标那样容易，因为地面目标有可能位于其它运动物体甚至树林和建筑群之中，何况反坦克导弹最常用的寻的器是热寻的装置，易受假红外源的欺骗与干扰，至于雷达寻的装置也难以在背景杂波中分辨出目标。针对以上问题，一个比较简单的解决方法是采用半主动寻的制导装置，它与激光目标指示器配用，可以使射手在隐蔽物后或在直升机上发射导弹，发射完导弹的直升机可立即隐蔽起来，由操作手在可通视目标的位置用激光器照射目标。
半主动寻的制导是否比半自动瞄准线指令制导要好尚值得推敲。半主动寻的制导方式可以将发射和制导二者分开，更有意义的是可以使射手“忘掉”已发射的导弹而迅速再次射击新目标，从而提高发射速度。但是，这种制导系统第一个缺点是像所有寻的系统一样，其造价数倍于半自动瞄准线指令制导系统。第二个缺点是在射手班（组）与激光目标指示器操作手之间必须要有极为可靠的通信联络。
如果全系统重量限制不大而且又不要求由兵组便携机动，那么反坦克导弹就可以采用较大的战斗部和确保飞速更大的推进装置。迄今为止，英国的“旋火”反坦克导弹的战斗部是世界上最重的，达7公斤，其次是法国和联邦德国共同研制的“霍特”反坦克导弹。这两种导弹非常适于攻击4000米距离以内的目标，又便于从车上发射。英国陆军已将“旋火”安装在自己的FV438式和“打击者”履带式装甲车上。
射程较远的导弹还适于安装在直升机上。这一设想是由在阿尔及利亚的法军首先提出和试验的，当时，他们曾用直升机载反坦克导弹轰击过山洞。目前，法国和联邦德国在他们的直升机上安装了“霍特”，美国和英国在直升机上安装了“陶”，苏联则在直升机上安装了“蝇拍”和“螺旋”。所有这些导弹都是半自动瞄准线指令制导的导弹。
反坦克防御体系
反坦克导弹与反坦克炮、坦克炮和轻型肩射反坦克武器共同构成了综合的反坦克防御体系。对敌人的坦克，可从4000米距离开始用射程较远的反坦克导弹来打，在3000米距离上再加以坦克和反坦克炮来打，在2000米距离上步兵用的兵组便携式反坦克导弹则可发挥威力，在1000米距离上单兵反坦克导弹（如美国的“龙”）将起作用，在500米距离上轻型反坦克武器大有用武之地，甚至完全可以取代反坦克导弹，因为后者在200米距离以内难以确保射击精度$
在城镇居民地区，反坦克导弹的使用受到一定限制。如果距离非常近，比如40米或50米，可直接向坦克发射不经制导的导弹。在50-200米距离区间，导弹的用处不大，而在城镇地区，用导弹射击200米距离以外目标的机会又寥寥无几，所以轻型反坦克武器就成了主要的有效手段，而客观条件又非常适合于用这种武器从一侧或高处隐蔽地攻击敌坦克。然而。想要从具有普通标准尺寸房间的建筑物内发射反坦克导弹或轻型反坦克武器又不致误伤射手本人，是不可能的，这也是城镇居民地区对使用这两种武器的主要限制。